文献类型：期刊文章

作　　者：叶军[1] 张新华[1]

机构地区：[1]绍兴文理学院机电系,浙江绍兴312000

出　　处：《控制与决策》

基　　金：浙江省自然科学基金项目 (5 0 0 0 30 )

年　　份：2002

卷　　号：17

期　　号：B11

起止页码：817-819

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足 ,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法 ,它不仅符合生物神经网络的基本特征 ,而且算法简单 ,学习收敛速度快 ,具有线性、非线性逼近精度高等特性。以二杆机械手逆运动学建模作为应用实例 ,仿真结果表明该方法是有效的 ,其算法与收敛速度更优于 BP网络。

关 键 词：多层前向神经网络 快速学习算法 运动学建模 机器人 机械手

分 类 号：TP183] TP241]