期刊文章详细信息
基于LMI的鲁棒控制器设计
Design of Robust Controller Based on Linear Matrix Inequalities (LMI)
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安石油学院自动化及电力工程系,陕西西安710065
基 金：国家自然科学基金资助项目 (69874032 );航空科学基金资助项目 (00E53038)
年 份：2002
卷 号：17
期 号：6
起止页码：63-67
语 种：中文
收录情况：PA、SCOPUS、普通刊
摘 要：描述了线性矩阵不等式 ( LMI)的标准形式 ,研究了常见的控制问题与 LMI的关系 .重点讨论了基于 LMI方法的鲁棒控制器设计问题 ,以及鲁棒控制的分析和综合问题 ,推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式 ( LMI)形式 ,给出了通过求解 LMI构造控制律的算法 .以某水下航行器为例 ,设计了基于 LMI的鲁棒控制器 .仿真结果验证了所给控制律算法的有效性 .
关 键 词：LMI 鲁棒控制器 设计 线性矩阵不等式 H∞控制
分 类 号：TP13] O231]
参考文献：
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同被引文献：
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