文献类型：期刊文章

作　　者：马寻君[1] 蔚俊[2] 刘海涛[3] 李娅[4] 吴淏[5] 皇艳波[6] 徐彼得[2] 林力[7] 王金武[2,7]

MA Xunjun;YU Jun;LIU Haitao;LI Ya;WU Hao;HUANG Yanbo;XU Bide;LIN Li;WANG Jinwu(School of Medical Information and Engineering,Xuzhou Medical University,Xuzhou,221004;Institute of Translational Medicine,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai,200240;School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai,200030;School of Rehabilitation Medicine,Shandong Second Medical University,Weifang,261053;School of Medicine,Shanghai University,Shanghai,200444;School of Health Sciences and Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai,200082;Shanghai Ninth People's Hospital,Shanghai Jiao Tong University School of Medicine,Shanghai,200011)

机构地区：[1]徐州医科大学医学信息与工程学院,徐州市221004 [2]上海交通大学转化医学研究院,上海市200240 [3]上海交通大学机械工程学院,上海市200030 [4]山东第二医科大学康复医学院,潍坊市261053 [5]上海大学医学院,上海市200444 [6]上海理工大学健康科学与工程学院,上海市200082 [7]上海交通大学医学院附属上海市第九人民医院,上海市200011

出　　处：《中国医疗器械杂志》

基　　金：国家重点研发计划资助(2022YFF1202603);上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”国内科技合作领域项目(22015820100);国家自然科学基金会青年科学基金项目(82301158);中国博士后科学基金面上项目(2023M742332);转化医学国家科学中心(上海)上海大学分中心开放重点课题(SUITM-202304);上海市“超级博士后”激励计划(2023787)。

年　　份：2024

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：505-511

语　　种：中文

收录情况：EMBASE、JST、PUBMED、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：手术机器人是国家战略诊疗设备研究重点,得到多所科研院所、高校及企业的广泛关注,设计研发了多款手术机器人,并进行了注册申报。该文深入探讨了手术机器人的关键技术及其性能优化要点,包括运动学的定位误差、位姿误差、反馈模型误差、图像识别定位误差、路径规划和安全性方面等。不仅为未来手术机器人标准化研究提供了科学依据,也为医疗机器人行业的研发、制造及注册流程提供了重要的理论与实践参考。

关 键 词：手术机器人 技术性能优化要点  安全性 定位误差  路径规划

分 类 号：TP242] R318]