文献类型：期刊文章

作　　者：马晓春[1] 沈梅[2] 胡婷婷[2] 杨洪涛[2]

MA Xiao-chun;SHEN Mei;HU Ting-ting;YANG Hong-tao(School of Applied Technology,Huainan Normal University,Anhui Huainan 232052,China;School of Mechanical Engineering,Anhui University of Science and Technology,Anhui Huainan 232001,China)

机构地区：[1]淮南师范学院应用技术学院,安徽淮南232052 [2]安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家自然科学基金项目(51775163)。

年　　份：2024

期　　号：9

起止页码：279-283

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决自驱动关节臂坐标测量机的多电机同步转动问题,设计了一套多电机同步控制系统。该系统选用以TMS320F28335为核心的DSP处理器,依次设计了双CAN通信电路、功率逆变电路、电机驱动电路等驱动板接口电路;利用Simulink建立了六电机同步转动控制仿真模型,将电机控制模型转化为工程代码,对六电机设定不同的位置角度进行点到点位置同步实验,以及多电机轨迹跟踪实验。实验结果分析得到同步控制时间精度在10ms以内,验证了六电机的同步控制有效性,为提高测量机的运动平稳性和测量效率提供参考依据。

关 键 词：自驱动关节臂  多电机 同步控制 DSP

分 类 号：TH16]