期刊文章详细信息
面向复杂曲面焊接的机器人自适应轨迹生成与控制策略
Robot Adaptive Trajectory Generation and Control Strategy for Complex Surface Welding
文献类型：期刊文章
Yang Hailian(Taiyuan Grain Technical School,Taiyuan 030031,China)
机构地区：[1]太原市粮食技工学校,太原030031
年 份：2024
卷 号：29
期 号：17
起止页码：62-64
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：文章旨在探讨面向复杂曲面焊接的机器人自适应轨迹生成与控制策略,通过分析复杂曲面焊接的特点与难点,提出自适应轨迹生成技术的原理与实现方法,并结合视觉识别技术实现焊缝的自动识别和跟踪。同时,研究并实现针对复杂曲面焊接的机器人控制策略,包括焊缝跟踪控制、焊接参数的自适应调整,以及引入智能控制算法提高机器人的自适应能力。
关 键 词：复杂曲面焊接 机器人 视觉识别
分 类 号：TP242.2] TP242.6]
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