文献类型：期刊文章

作　　者：刘新跃[1] 杨晓兰[1]

LIU Xinyue;YANG Xiaolan(Information network center of Chengdu University,Chengdu 610106,China)

机构地区：[1]成都大学信息网络中心,成都610106

出　　处：《激光杂志》

基　　金：四川省教育厅科技项目(No.SCKJ220352)。

年　　份：2024

卷　　号：45

期　　号：7

起止页码：215-219

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、CAS、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：当前车辆防碰撞控制系统存在不足,如无法识别各种障碍物,为了解决当前车辆防碰撞控制系统存在的不足,提高车辆行驶安全性,设计了基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统。首先分析当前车辆防碰撞控制系统的研究进展,找到引起系统不足的因素,然后设计了车辆防碰撞控制系统的总体架构,采用近红外激光雷达采集车辆前方数据后,并对数据进行预处理,最后机器学习算法根据采集数据对车辆前方障碍物进行识别,实现车辆前方障碍物避障。测试结果表明:该系统较好地克服当前车辆防碰撞控制系统的缺陷,可以更加高精度、快速采集车辆前方数据,识别障碍物正确率高,灵敏度高,具有较高的实际应用价值。

关 键 词：近红外光技术  激光雷达 机器学习算法 识别障碍物  防碰撞控制  

分 类 号：TN219]