文献类型：期刊文章

作　　者：肖雄[1,2] 董聪颖[1] 刘丽[1,4] 魏志峰[1] 白茹[2] 高登涛[1,3]

XIAO Xiong;DONG Congying;LIU Li;WEI Zhifeng;BAI Ru;GAO Dengtao(Zhengzhou Fruit Research Institute,Chinese Academy of Agricultural Sciences,Henan 450009;College of Agriculture,Shihezi University,Corps Key Laboratory of Physiology and Germplasm Resource Utilization of Characteristic Fruit and Vegetable Cultivation;Western Research Institute,Chinese Academy of Agricultural Sciences;Zhongyuan Research Center,Chinese Academy of Agricultural Sciences)

机构地区：[1]中国农业科学院郑州果树研究所,河南450009 [2]石河子大学农学院,特色果蔬栽培生理与种质资源利用兵团重点实验室 [3]中国农业科学院西部农业研究中心 [4]中国农业科学院中原研究中心

出　　处：《中国果树》

基　　金：河南省科技攻关项目(232102110036);河南省重点研发专项(221111111800);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(1610192023105、1610192024104)。

年　　份：2024

期　　号：7

起止页码：9-16

语　　种：中文

收录情况：CAB、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：激光雷达是一种基于激光束探测原理的远程高精度测距和目标检测设备,通过发射脉冲光束并接收反射回的光束来计算目标物体与雷达之间的距离,具有非接触式、高分辨率、快速扫描等特点。重点介绍了激光雷达传感器在果实定位与检测、树体动态检测、果林精细参数提取、果树标靶信息探测、果树建模等方面的应用,同时对激光雷达在作物产量预测、农药标靶定位施药、农机载具自动导航等方面的发展趋势进行了分析,以期为激光雷达在农业领域的进一步应用提供参考。

关 键 词：激光雷达 农业 果树

分 类 号：S66]