文献类型：期刊文章

作　　者：庞彦东[1] 曹子健[2] 文无敌[1] 张伽伟[1] 姬庆[1] 张森[3] 李太伟[1] 张志强[1]

PANG Yandong;CAO Zijian;WEN Wudi;ZHANG Jiawei;JI Qing;ZHANG Sen;LI Taiwei;ZHANG Zhiqiang(College of Ordnance Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430070;No.91837 Troops of PLA,Zhoushan 316000;School of Electronic Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430070)

机构地区：[1]海军工程大学兵器工程学院,武汉430070 [2]中国人民解放军91837部队,舟山316000 [3]海军工程大学电子工程学院,武汉430070

出　　处：《舰船电子工程》

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:41874091)资助。

年　　份：2024

卷　　号：44

期　　号：3

起止页码：168-172

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：水下无人航行器对目标的自动识别研究是未来水下目标探测领域的发展趋势。针对现阶段水下沉底目标声呐图像探测人工识别工作量大、判别困难等问题,研究了机器视觉中基于Canny算子图像边缘检测结合霍夫线变换去噪的识别方法在水下无人航行器自主探测的应用,为此在湖底布放多个水下沉底模拟目标,尝试了水下无人航行器的目标自主探测方案,通过实际湖上试验对比分析三种水下沉底目标声呐图像的算法识别效果,验证了论文所研究方法的有效性,为后续无人平台自主识别算法研究提供参考,以期提高无人航行器对水下沉底目标的自主探测识别能力。

关 键 词：水下无人航行器  机器视觉 数学形态学 声呐图像

分 类 号：TJ630.1] TB71.2]