文献类型：期刊文章

作　　者：沈堤[1] 张仁猛[1] 齐铎[1] 余付平[1] 韩海龙[2]

SHEN Di;ZHANG Renmeng;QI Duo;YU Fuping;HAN Hailong(Air Traffic Control and Navigation School,Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China;Unit 73602,Nanjing 211100,China)

机构地区：[1]空军工程大学空管领航学院,西安710051 [2]73602部队,南京211100

出　　处：《空军工程大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(62303489)。

年　　份：2024

卷　　号：25

期　　号：3

起止页码：48-55

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2023、CSCD、CSCD_E2023_2024、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。

关 键 词：蚁群算法 战斗搜救  搜索救援通道规划  共用航段  

分 类 号：TP18] E844]