文献类型：期刊文章

作　　者：雷冰[1] 陈鹭剑[1,2]

LEI Bing;CHEN Lujian(Department of Electronic Engineering,School of Electronic Science and Engineering,Xiamen University,Xiamen 361104,China;Fujian Key Laboratory of Ultrafast Laser Technology and Applications,Xiamen University,Xiamen 361104,China)

机构地区：[1]厦门大学电子科学与技术学院电子工程系,福建厦门361104 [2]厦门大学福建省超快激光技术及应用重点实验室,福建厦门361104

出　　处：《液晶与显示》

基　　金：国家自然科学基金(No.62075186,No.62175206);国家重点研发计划(No.2022YFA1203700)。

年　　份：2024

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：707-724

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2023、CAS、CSCD、CSCD_E2023_2024、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着自然界的不断进化,许多生物都表现出了适应环境的独特行为,为研究人员开发适应环境的智能材料和仿生软执行器提供了灵感。液晶弹性体(Liquid Crystal Elastomers,LCEs)软执行器作为智能软机器人的代表性执行元件,具有液晶各向异性和橡胶软弹性,在外部环境刺激下能够实现可逆、复杂的形状变化和运动能力。基于光驱动的LCEs执行器具备多种优势,包括强大的远程控制能力、迅速的响应时间以及高效的能量积累和释放机制。本文介绍了光控仿生LCEs软执行器中的LCEs形状变化响应机制及其性能,并展望了基于仿生设计的光控LCEs软执行器在智能机器人领域的应用前景。

关 键 词：液晶弹性体 仿生执行器  光致形变  智能机器人

分 类 号：O753.2]