文献类型：期刊文章

作　　者：白栋[1] 蒋丹璐[1] 阮仪[2]

BAI Dong;JIANG Dan-lu;RUAN Yi(Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China;Yunnan Agricultural University,Yunnan Kunming 665000,China)

机构地区：[1]重庆科技学院,重庆401331 [2]云南农业大学,云南昆明665000

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：重庆市社会科学规划研究项目(2015WT13)。

年　　份：2024

期　　号：5

起止页码：84-87

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了降低电动汽车在行驶过程中的电机能量消耗,采用直接横摆力矩控制方法,并对车辆的车轮力矩和电机功率变化进行仿真验证。建立了车辆模型简图,根据牛顿第二定律推导出车辆转向运动方程式。针对传统两轮等力矩控制方法进行改进,提出了一种主动直接横摆力矩控制方法,推导出车辆连续行驶和转弯过程中的力矩分配律。利用转弯过程中车辆车轮的力矩变化来调节电机的功率变化,从而降低车辆电机的能量消耗。采用MATLAB软件对车辆横摆角速度、车轮力矩和电机能量消耗进行仿真,与两轮等力矩控制方法进行对比。结果显示:采用两轮等力矩控制方法,车辆横摆角速度跟踪误差较大,车轮力矩变化幅度较小,自适应调节能力较差,导致电机能量消耗较多;采用直接横摆力矩控制方法,车辆横摆角速度跟踪误差较小,车轮力矩变化幅度较大,自适应调节能力较好,使电机能量消耗较少。采用直接横摆力矩控制方法,能够自适应调整车轮力矩的变化,从而达到降低电机能量消耗目的。

关 键 词：直接横摆力矩控制 新能源汽车 横摆角速度 能量  仿真  

分 类 号：TH16] TH137