期刊文章详细信息
基于激光扫描技术的装船机控制方案设计
Design of Ship Loader Control Scheme Based on Laser Scanning Technology
文献类型：期刊文章
LU Yun-han;YAN Wan-jun(Wuhan Nanhua Industrial Equipments Engineering Co.,Ltd.,Wuhan 430223,China)
机构地区：[1]武汉南华工业设备工程股份有限公司,湖北武汉430223
年 份：2024
期 号：3
起止页码：137-139
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。
关 键 词：装船机 三维激光扫描 远程控制
分 类 号：TP273] U653.9281]
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