文献类型：期刊文章

作　　者：张新钰[1,3] 荣松松[3] 李骏[1] 李德毅[2] 刘华平[2,3] 黄元昊[1,3] 黄康尧[2,3] 罗建曦[4]

ZHANG XinYu;RONG SongSong;LI Jun;LI DeYi;LIU HuaPing;HUANG YuanHao;HUANG KangYao;&LUO JianXi(School of Vehicle and Mobility,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Mengshi Autonomous Driving Laboratory,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Data-Driven Innovation Lab,Singapore University of Technology and Design,Singapore 487372,Singapore)

机构地区：[1]清华大学车辆与运载学院,北京100084 [2]清华大学计算机科学与技术系,北京100084 [3]清华大学猛狮无人驾驶实验室,北京100084 [4]新加坡科技设计大学数据驱动创新实验室,新加坡487372

出　　处：《中国科学：技术科学》

基　　金：国家重点研发计划(编号:2018YFE0204300);国家自然科学基金(批准号:62273198,U1964203)资助项目。

年　　份：2024

卷　　号：54

期　　号：4

起止页码：601-624

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、CSCD、CSCD2023_2024、EI、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空中交通载具的区别,分析与讨论了飞行汽车的系统设计,并介绍了智能飞行汽车的关键技术创新,包括动力技术和机电总体设计、多模态切换、模块复用与飞车脑认知等.重点讨论了飞行汽车的智能化技术,包括近地感知、决策与规划、智能控制与智能通信系统的关键技术与瓶颈.最后,结合现有技术,对智能飞行汽车的技术进行了剖析,并讨论了潜在的解决方案与发展趋势.

关 键 词：智能飞行汽车  城市立体交通  飞车脑认知  多模态切换  智能化技术

分 类 号：U463.6]