文献类型：期刊文章

作　　者：杨静静[1] 曹海平[1] 丁杰[1] 顾银波[1] 霍旋[1]

YANG Jingjing;CAO Haiping;DING Jie;GU Yinbo;HUO Xuan(Zhangjian School,Nantong University,Nantong 226000,China)

机构地区：[1]南通大学张謇学院,江苏南通226000

出　　处：《自动化与信息工程》

基　　金：江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目(202210304204H)。

年　　份：2024

卷　　号：45

期　　号：2

起止页码：22-28

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后,利用SSD_MobileNetV1深度学习模型识别特定的交通标志。经测试,该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性。

关 键 词：循迹避障小车  EdgeBoard  OPENCV 深度学习  自主循迹避障  

分 类 号：TP242.6]