文献类型：期刊文章

作　　者：万怡华[1] 张雪梅[1]

Wan Yihua;Zhang Xuemei(School of Physical and Electronic Information Engineering,Ningxia Normal University,Ningxia 756000,China)

机构地区：[1]宁夏师范学院物理与电子信息工程学院,宁夏756000

出　　处：《电子测量技术》

基　　金：2023年宁夏师范学院校级重点科研项目(XJZDB2301)资助。

年　　份：2024

卷　　号：47

期　　号：2

起止页码：69-78

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现移动机器人在复杂环境中路径规划的高效搜索能力,提出了一种混合多策略的改进蜣螂算法。首先,引入改进ISPM混沌策略用于初始化蜣螂的初始种群,使初始总体分布更均匀,并降低算法落入局部最优解的可能性。然后,将贪婪选择策略与改进透镜成像反向学习策略相结合,改进蜣螂觅食行为的位置更新,平衡算法的局部开发和全局搜索能力,提高算法的收敛能力;最后,利用莱维飞行策略并加入改进动态权重更新方式,改进蜣螂偷窃行为的位置更新,改变最优全局解,防止算法陷入局部最优。为了验证改进算法的性能,采用基本测试函数和路径优化方面仿真,将改进后算法与其他四种群体智能算法进行了比较。实验结果表明,改进的蜣螂优化算法显著提高了收敛速度和优化精度,具有良好的鲁棒性。

关 键 词：蜣螂算法  路径规划 混沌映射 莱维飞行  

分 类 号：TP18] TP242]