期刊文章详细信息
一种小型零件装配机械手的结构设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]罗技科技(苏州)有限公司,江苏苏州215151 [2]恒晟科技(苏州)有限公司,江苏苏州215151
年 份：2024
期 号：5
起止页码：78-80
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：以小型零配件为装配对象,设计了一种小型装配机械手,设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间。采用机械挡块,用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长(收缩)运动和手部转动。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部及手臂进行详细设计,最后通过三维画图软件进行参数化建模,进行整体装配设计。
关 键 词：小型零配件 机械手 参数化建模 装配设计
分 类 号：TP241.2]
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