文献类型：期刊文章

作　　者：张新棋[1] 董传杰[1] 王磊[1] 李广[1]

ZHANG Xinqi;DONG Chuanjie;WANG Lei;LI Guang(Beijing Long-March Launch Vehicle Equipment Technology Co.,Ltd.,Beijing 100076,China)

机构地区：[1]北京长征火箭装备科技有限公司,北京100076

出　　处：《机械工程师》

年　　份：2024

期　　号：3

起止页码：99-102

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对机床相互位置较为拥挤或者厂房内部高度空间较小的场合,文中介绍了一种应用地轨机器人进行机床上下料的泵壳类产品机加生产线。该生产线的特点是多品种小批量生产,用于加工的数控机床包括数控车床和立式加工中心。通过托盘进行工位间的工件传递,托盘全部在线内存储,工件与托盘在线外人工装夹。整个系统除机械加工系统外,还包括清洗、测量、集中排屑、视频监控、安全防护等系统,能够保证不同产品的在线生产。泵壳生产线通过上位机总体控制各个系统,可以通过程序形成多种不同流程的功能单元,开放性强,可根据实际需求进行智能排产。该应用属于智能制造的一种生产方式。

关 键 词：机器人上下料  数控机床 多品种小批量 智能制造  

分 类 号：TP241] TG659]