期刊文章详细信息
基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案
Control Scheme of Unmanned Bucket Wheel Stacker-reclaimer Based on Laser Scanning Technology
文献类型：期刊文章
Xiong Wei;Fu Songjun;Lu Yunhan(CCCC Second Harbor Consultants Co.,Ltd.;Wuhan Nanhua Industrial Equipment Engineering Co.,Ltd.)
机构地区：[1]中交第二航务工程勘察设计院有限公司 [2]武汉南华工业设备工程股份有限公司
年 份：2024
期 号：1
起止页码：51-52
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。
关 键 词：无人化 堆取料机 激光扫描 远程控制
分 类 号：TH24]
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