文献类型：期刊文章

作　　者：谢杨春[1]

Xie Yang-chun(AnHui Electrical Engineering School,AnHui 230061,China)

机构地区：[1]安徽电气工程学校,安徽合肥230061

出　　处：《内燃机与配件》

年　　份：2024

期　　号：1

起止页码：58-60

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：近年来,中国在科技、经济与电子信息技术飞速发展,机器人在工业生产以及产品搬运中得到了广泛地运用。在工业自动化领域中,基于可编程控制器(PLC)的机器人技术已经成为自动化控制技术核心。随着工厂对智能化设备要求的提升,传统工业控制技术已经无法满足生产需求,伴随着PLC技术应用的快速发展,特别是在运动控制至以及网络通讯方面功能加强后,基于PLC的机器人不断满足了各式产品的搬运控制。本文主要对基于PLC工业机器人搬运系统的现状展开研究,对其主要应用场景进行了概述。

关 键 词：PLC控制 工业机器人 搬运系统  网络通信

分 类 号：TP242.2]