文献类型：期刊文章

作　　者：陈仁祥[1] 张雁峰[2] 杨黎霞[3] 余腾伟[1] 冉孟宇[1]

CHEN Renxiang;ZHANG Yanfeng;YANG Lixia;YU Tengwei;RAN Mengyu(Chongqing Engineering Laboratory for Transportation Engineering Application Robot,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China;School of Aeronautics,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China;Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China)

机构地区：[1]重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室,重庆400074 [2]重庆交通大学航空学院,重庆400074 [3]重庆科技学院,重庆401331

出　　处：《航空制造技术》

基　　金：国家自然科学基金(51975079);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD–M202200701);重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2021007);重庆市专业学位研究生教学案例库项目(JDALK2022007);重庆市研究生教育课程思政示范项目(YKCSZ23128);重庆交通大学研究生科研创新项目(2023S0123)。

年　　份：2023

卷　　号：66

期　　号：22

起止页码：22-32

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2023_2024、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：工业机器人因其智能化优势受到航空制造领域高度关注,全球航空制造业迅猛发展使其拥有巨大市场潜力。工业机器人在汽车、3C等领域已得到广泛应用,但因航空制造领域零部件种类繁多、生产批量小、工艺复杂、精度更高等特点对工业机器人性能提出了更高要求。根据航空制造业特点,分析工业机器人具有高精度、多功能、人机交互、快速编程、多机协作的关键技术需求。从复合材料零部件生产、结构件加工、柔性装配、表面喷涂、智能检测等方面分析和总结国内外航空制造领域工业机器人的应用现状,最后预测面向航空制造的工业机器人应向数字化、模块化、智能化方向发展。

关 键 词：航空制造 工业机器人 零部件生产 结构件加工  柔性装配  表面喷涂  智能检测

分 类 号：V26] TP242.2]