文献类型：期刊文章

作　　者：吴玉波[1] 陈迪来[1] 杨超[2] 何伟[3] 孙效杰[1]

Wu Yubo;Chen Dilai;Yang Chao;He Wei;Sun Xiaojie(School of Rail Transit,Shanghai University of Technology,Shanghai 201418,China;China Railway Guangzhou Bureau Co.,Ltd.,Guangzhou Bullet Train Section,Guangzhou 510088,Guangdong,China;Institute of Engineering and Applied Technology,Fudan University,Shanghai 200433,China)

机构地区：[1]上海应用技术大学轨道交通学院,上海201418 [2]中国铁路广州局有限公司广州动车段,广东广州510088 [3]复旦大学工程与应用技术研究院,上海200433

出　　处：《应用激光》

基　　金：国家自然科学基金(62103285);上海市“科技创新行动计划”启明星计划扬帆专项(22YF1447600);上海市2020年度“科技创新行动计划”高新技术领域项目(20511103100);上海应用技术大学引进人才基金资助项目(YJ2021-21)。

年　　份：2023

卷　　号：43

期　　号：10

起止页码：188-195

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2023_2024、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对Steger算法在提取中心线时易产生大量冗余点的问题,提出一种基于Steger算法的多线结构光中心提取方法。首先利用全局阈值化法有效地提取出激光条纹区域,运用Steger算法初步求取出条纹中心线,通过阈值法滤除掉一些噪声点,其次利用最小二乘法将共线的中心线进行拟合,计算被过滤掉的点到拟合直线的距离,设置合适的阈值来恢复有效点,最后利用拟合直线来校正线点的坐标。试验结果表明,与Steger算法相比,该方法有效地过滤掉了噪声点和Steger算法带来的大量冗余点,在对应点精度值小于1个像素的同时,条纹中心点的数量减少了16.2%;三维重建后激光点到拟合平面距离的标准差与Steger算法相差了0.48×10^(-5) mm,但提取的激光线更加平直且没有冗余点和噪声点,更符合实际工程的需求。

关 键 词：测量  线结构光 中心提取  最小二乘法 阈值

分 类 号：TP301.6]