文献类型：期刊文章

作　　者：王志远[1,3] 刘桓龙[1,2] 刘威[1,3]

Wang Zhiyuan;Liu Huanlong;Liu Wei(Engineering Research Center of Advanced Drive Energy Saving Technologies,Ministry of Education,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,Sichuan,China;School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,Sichuan,China;Tangshan Institute,Southwest Jiaotong University,Tangshan 063000,Hebei,China)

机构地区：[1]西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川成都610031 [2]西南交通大学机械工程学院,四川成都610031 [3]西南交通大学唐山研究院,河北唐山063000

出　　处：《中国激光》

年　　份：2023

卷　　号：50

期　　号：19

起止页码：70-81

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：枕簧是铁路货车减振装置的关键部件,发挥着承载和缓冲的作用,其尺寸直接影响车辆的减振能力与特性。为保证行车安全,铁路货车段修和厂修时必须对枕簧几何尺寸等进行测量与检查。为提高枕簧检修过程中的测量效率,提出了一种基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法。该方法采用线激光传感器获取了枕簧三维点云数据,利用下采样和k-means聚类等算法实现了点云数据的预处理,然后通过平面拟合利用高度测量算法测量了枕簧高度;经过点云降维、边缘提取、圆分割后利用改进的圆拟合算法测量了枕簧内、外直径。搭建试验平台进行了测量算法的精度、可靠性和重复性试验。结果表明:测量10组不同枕簧,最大平均误差在±0.35 mm内,平均测量时间为2.7 s;测量4组枕簧10次,最大平均误差在±0.35 mm内,重复性小于3%。测试结果具有良好的精度和稳定性,满足检修规程和检修工艺要求。

关 键 词：测量  枕簧测量  三维点云 线激光传感器  平面拟合  

分 类 号：TP271.4]