文献类型：期刊文章

作　　者：张燕霞[1] 刘向南[1] 孙春蕾[1] 李浩进[2] 张海君[1]

ZHANG Yanxia;LIU Xiangnan;SUN Chunlei;LI Haojin;ZHANG Haijun(University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China;Sony China Research and Development Center Wireless Network Department,Beijing 100027,China)

机构地区：[1]北京科技大学,北京100083 [2]索尼(中国)有限公司研究与开发中心无线网络部,北京100027

出　　处：《移动通信》

基　　金：国家自然科学基金联合基金重点项目“5G行业专网孪生模型构建与优化关键技术研究”(U22B2003)。

年　　份：2023

卷　　号：47

期　　号：9

起止页码：71-76

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：面向UAV智能感知和数据传输任务,设计了一种灵活高效的通感一体化资源优化方案。其中,UAV负责感知地面用户并将感知到的数据发送给基站。引入雷达互信息衡量UAV感知性能,并进一步考虑UAV能耗问题,在此基础上,采用联邦Q学习算法,联合优化UAV的发射功率和轨迹,实现系统互信息最大化。仿真结果表明,所提算法能够在保证感知数据高效传输的基础上,有效解决基于ISAC的UAV网络资源优化问题,联合提升系统通信和感知互信息。

关 键 词：6G  通感一体化  无人机集群  轨迹优化  联邦学习  

分 类 号：TN929.5]