文献类型：期刊文章

作　　者：夏云青[1]

XIA Yun-qing(School of Basic Science,Zhengzhou University of Technology,Zhengzhou 450044,China)

机构地区：[1]郑州工程技术学院基础科学学院,河南郑州450044

出　　处：《舰船科学技术》

年　　份：2023

卷　　号：45

期　　号：16

起止页码：137-140

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：欠驱动船舶系统的非线性位置控制,因为建模参数控制的不确定性,对于欠驱动运动方程中的某些变量并不能很好的控制。为此,本文基于Lyapunov稳定性原理,对欠驱动控制方法的应用展开探讨,通过对其多特征值、轨迹跟踪和位置控制问题进行研究,提出一种多特征自适应融合的算法。同时通过借助视频目标跟踪自适应融合的方式,能够提高欠驱动船舶路径跟踪的精确性。

关 键 词：Lyapunov稳定性分析  欠驱动船舶 路径跟踪  

分 类 号：U675.6]