文献类型：期刊文章

作　　者：肖雄[1] 白秉堃[1] 张勇军[1] 李小占[1] 宋国明[2] 石向星[3]

XIAO Xiong;BAI Bingkun;ZHANG Yongjun;LI Xiaozhan;SONG Guoming;SHI Xiangxing(National Engineering Research Center for Advanced Rolling and Intelligent Manufacturing,University of Science and Technology,Haidian District,Beijing 100083,China;National Taipei University of Technology,Taibei 106344,Taiwan Province,China;SANY Heavy Industry Research Institute,Kunshan 215300,Jiangsu Province,China)

机构地区：[1]北京科技大学高效轧制与智能制造国家工程研究中心,北京市海淀区100083 [2]国立台北科技大学,中国台湾省台北市106344 [3]三一重机有限公司研究院,江苏省昆山市215300

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：国家自然科学基金青年项目(51907006);北京科技大学与台北科技大学学术合作专题研究计划经费项目(06310067);中国博士后科学基金项目(2021M691855)。

年　　份：2023

卷　　号：43

期　　号：15

起止页码：6086-6098

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2023_2024、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：以典型的主传动双电机刚性连接系统为对象,以双电机同轴连接的数学模型和预测控制方式为出发点,针对双电机主从控制下的转矩动、稳态均衡问题,提出1种双电机主从结构模型预测直接转矩控制(model predictive torque control,MPDTC)优化控制策略。该策略在二步预测MPDTC传统代价函数的基础上,引入误差反馈闭环预测,并结合主从转矩统一化和主从电机转矩差限制项设定,分别对启动、稳态和动态阶段进行深度优化配置,形成模型预测新型融合代价函数,最终达到分阶段抑制的转矩误差效果。仿真与实验验证结果表明:所提出的主从控制策略能进一步抑制稳态转矩脉动并减小负载突变及系统参数摄动下的动态转矩差,实现两电机间的转矩均衡和系统动态性能的整体提升。

关 键 词：主从控制 模型预测直接转矩控制  误差反馈  动态转矩差  

分 类 号：TM30]