文献类型：期刊文章

作　　者：杨君华[1] 陈宏明[2] 李荆[3,4] 尚伟[3,4] 张合沛[5]

YANG Junhuang;CHEN Hongming;LI Jing;SHANG Wei;ZHANG Hepei(Equipment Branch of China Railway Tunnel Group Co.,Ltd.,Guangzhou 511458,Guangdong,China;Chongqing Railway Group Co.,Ltd.,Chongqing 410700,China;China Railway Tunnel Consultants Co.,Ltd.,Guangzhou 511458,Guangdong,China;Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Monitoring and Maintenance of Tunnel Structure,Guangzhou 511458,Guangdong,China;State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology,Zhengzhou 450001,Henan,China)

机构地区：[1]中铁隧道局集团有限公司设备分公司,广东广州511458 [2]重庆市铁路(集团)有限公司,重庆410700 [3]中铁隧道勘察设计研究院有限公司,广东广州511458 [4]广东省隧道结构智能监控与维护企业重点实验室,广东广州511458 [5]盾构及掘进技术国家重点实验室,河南郑州450001

出　　处：《隧道建设（中英文）》

基　　金：中国中铁股份有限公司科技研究开发计划课题(2021-重大-03);中铁隧道局集团有限公司科技创新计划课题(隧研合2021-07)。

年　　份：2023

卷　　号：43

期　　号：7

起止页码：1215-1227

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2023_2024、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决传统盾构隧道中隔墙预制拼装中存在的拼装精度低、施工效率低、人工作业风险高、多工序协同干扰大等问题,通过智能化装备设计与研究,结合双跨式门架结构设计思路,研制一台可实现中隔墙一键智能化拼装的门架式中隔墙安装机。该装备能有效解决中隔墙拼装各工序的高效协同作业、拼装作业与盾构掘进施工的交通物流干扰等问题,具有自动运算分析与决策执行、视觉相机识别中心孔定位、基于双六轴机械臂与主动视觉姿态控制、多传感信息融合定位、重载伺服位移反馈控制等智能拼装技术,并在上海轨道交通市域线机场联络线JCXSG-11标工程首次应用,取得了良好的应用效果。应用结果表明:1)安装机应用符合规范及设计要求,系统控制精度与同步精度达到0.5 mm,中隔墙拼装精度达到±2 mm,实现了高精度拼装;2)安装机通过智能化控制技术,实现了一键式操作,每循环工作耗时38 min,施工效率较传统现浇提高10倍以上;3)门架式中隔墙智能安装机工作性能稳定可靠,装配式预制构件成品拼装质量可控,能改善施工环境,实现快速与绿色施工。

关 键 词：盾构隧道 中隔墙 预制拼装 高精度  同步施工  智能安装机  

分 类 号：U45]