文献类型：期刊文章

作　　者：牛宗贤[1] 范波[1,2] 付雨林[3] 王春光[1] 吴晓丹[1] 杨晨辉[1]

NIU Zongxian;FAN Bo;FU Yulin;WANG Chunguang;WU Xiaodan;YANG Chenhui(School of Information Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471023,China;Henan Key Laboratory of Robot and Intelligent Systems,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471023,China;Qian Xuesen Honors College,Xi′an Jiaotong University,Xi′an 710049,China)

机构地区：[1]河南科技大学信息工程学院,洛阳471023 [2]河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室,洛阳471023 [3]西安交通大学钱学森学院,西安710049

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国家自然科学基金项目(U1704157);河南省科技攻关项目(232102220095)。

年　　份：2023

期　　号：7

起止页码：102-105

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对多电机齿轮传动结构经常出现电机转矩分配不均衡导致的电机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于环形耦合的转矩均衡控制方法。首先,依据多电机齿轮传动结构建立动力学模型,分析系统转矩不均衡的影响因素;其次,将传统多电机环形耦合转速控制方法加以改进,设计环形耦合转矩控制器;最后,以传统PI控制方法作为对照,在MATLAB/Simulink平台进行仿真验证。仿真结果证明,多电机转矩环形耦合控制方法在突发状况下系统保持较好的控制性能,降低系统运载负荷。

关 键 词：多电机 齿轮传动 转矩均衡  环形耦合  

分 类 号：TH165] TG659]