文献类型：期刊文章

作　　者：郑金松[1,2]

ZHENG Jinsong(Hebi Institute of Engineering and Technology,Henan Polytechnic University,Hebi 458030,China;Hebi Polytechnic,Hebi 458030,China)

机构地区：[1]河南理工大学鹤壁工程技术学院,河南鹤壁458030 [2]鹤壁职业技术学院,河南鹤壁458030

出　　处：《包装与食品机械》

基　　金：国家自然科学基金项目(51765005);河南省科技攻关项目(202102110271);河南理工大学校级重点课题(202102110271)。

年　　份：2023

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：59-64

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。

关 键 词：机器人 物流搬运  蓝牙 控制系统 避障 单片机

分 类 号：TB485] TH165.2]