文献类型：期刊文章

作　　者：甘露[1,2] 于津伟[1,2] 岑标[2] 沈鹏[2] 吴熙[2] 马月胜[2]

GAN Lu;YU Jinwei;CEN Biao;SHEN Peng;WU Xi;MA Yuesheng(Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute,Shanghai 200032,China;Shanghai Lingang Shipbuilding Equipment Co.,Ltd.,CSSC,Shanghai 201306,China)

机构地区：[1]上海船舶工艺研究所,上海200032 [2]上海中船临港船舶装备有限公司,上海201306

出　　处：《造船技术》

年　　份：2023

卷　　号：51

期　　号：3

起止页码：75-78

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求,在合理的甲板片体分段划分基础上,综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术,完善机器人焊接作业流程,优化机器人焊接分段作业顺序,提高机器人焊接可达性,可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。

关 键 词：海洋油气平台  上部模块  甲板片体框架结构  机器人 智能焊接  分段划分  

分 类 号：U671.83]