文献类型：期刊文章

作　　者：尹燕莉[1,2] 黄学江[1] 潘小亮[3] 王利团[2] 詹森[1] 张鑫新[1]

YIN Yan-li;HUANG Xue-jiang;PAN Xiao-liang;WANG Li-tuan;ZHAN Sen;ZHANG Xin-xin(School of Mechatronics and Vehicle Engineering,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China;Baotou Bei Ben Heavy Vehicle Co.,Ltd.,Baotou 014000,China;Chongqing Changan Automobile Co.,Ltd.,Chongqing 401120,China)

机构地区：[1]重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074 [2]包头北奔重型汽车有限公司,内蒙古包头014000 [3]重庆长安汽车股份有限公司,重庆401120

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800718);重庆市技术创新与应用发展重点项目(cstc2020jscxdxwtBX0025)。

年　　份：2023

卷　　号：53

期　　号：5

起止页码：1481-1489

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种基于PID与Q-Learning的混合动力汽车队列分层控制策略。上层控制器基于车-车通信获得队列中前车的速度和位置信息,采用PID控制器实现队列的纵向控制并获得后车的目标车速;下层控制器根据该目标车速采用Q-Learning进行混合动力汽车队列的能量管理。仿真结果表明:上层控制队列平均车间距保持在14 m左右,确保良好的行驶安全性;下层控制队列平均百公里油耗比DP策略增加了2.57%,离线计算时间减少了23%。该策略在保持与DP基本相同的燃油经济性下,不仅能适应随机工况,也能在线实现。

关 键 词：车辆工程 Q-LEARNING 队列 分层控制 混合动力汽车

分 类 号：U461.8]