文献类型：期刊文章

作　　者：圣宇[1] 欧兴成[1] 黄嘉琪[1] 黄丹彤[1] 李小红[1] 毕燃[1] 石明[2] 郭双壮[1]

SHENG Yu;OU Xingcheng;HUANG Jiaqi;HUANG Dantong;LI Xiaohong;BI Ran;SHI Ming;GUO Shuangzhuang(Guangzhou Key Laboratory of Flexible Electronic Materials and Wearable Devices,Key Laboratory for Polymeric Composite and Functional Materials of Ministry of Education,School of Materials Science and Engineering,Sun Yat-sen University,Guangzhou 510275,China;Fujian Institute of Research on the Structure of Matter,Chinese Academy of Sciences,Fuzhou 350002,China)

机构地区：[1]中山大学材料科学与工程学院,聚合物复合材料及功能材料教育部重点实验室,广州市柔性电子材料与可穿戴设备重点实验室,广州510275 [2]中国科学院福建物质结构研究所,福州350002

出　　处：《复合材料学报》

基　　金：广东省自然科学基金(2021A1515010464);广州市科技计划项目(202102080330);中山大学中央高校基本科研业务费专项(22qntd0101,2021qntd16)。

年　　份：2023

卷　　号：40

期　　号：5

起止页码：2670-2679

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：柔性抓手能够在外部刺激下发生形变,在货物运输等领域有较好的应用。然而,目前使用的柔性抓手响应速度慢,对货物的形态和质量都有着较高要求,无法像人手一样适配绝大多数场景,因此有必要开发一种响应速度快、适配各种货物的柔性抓手。本文将硬磁材料--钕铁硼粉末(NdFeB)与硅橡胶(Room temperature vulcanized rubber,RTV橡胶)进行共混复合,形成了一种可打印的磁响应NdFeB-RTV橡胶复合材料。通过对墨水直写3D打印技术的制造工艺参数的探索和优化,将NdFeB-RTV橡胶复合材料的前驱体墨水打印成型。该材料固化后呈现出优异的力学性能-断裂伸长率接近300%,抗拉强度为1.03 MPa,拉伸杨氏模量为1.27 MPa,弯曲强度为78.06 MPa,弯曲模量为160.96 MPa。最后,本文采用墨水直写3D打印技术,设计制造了磁响应的四臂抓手机器人。利用机器人的磁致动与柔韧特性,实现了灵活变形、快速抓取、平稳运输等功能。

关 键 词：磁响应复合材料  墨水直写3D打印  柔性抓手  弹性体 致动器

分 类 号：TB332[材料类]