文献类型：期刊文章

作　　者：连帅梅[1] 蒋亚风[4] 苏睿[2] 李刚俊[3]

LIAN Shuaimei;JIANG Yafeng;SU Rui;LI Gangjun(Department of Discipline Construction and Technology Development,Chengdu Technological University,Chengdu 611730,China;School of Intelligent Manufacturing,Chengdu Technological University,Chengdu 611730,China;Comprehensive Reform and Policy Regulations Division,Chengdu Technological University,Chengdu 611730,China;School of Intelligent Manufacturing and Information Engineering,Sichuan Technology&Business College,Chengdu 611830,China)

机构地区：[1]成都工业学院学科建设与科技发展处,成都611730 [2]成都工业学院智能制造学院,成都611730 [3]成都工业学院综合改革与政策法规处,成都611730 [4]四川工商职业技术学院智能制造与信息工程学院,成都611830

出　　处：《成都工业学院学报》

基　　金：四川省科技厅应用基础研究重点项目(18YYJC0217);四川工商职业技术学院项目(2020NC07)。

年　　份：2023

卷　　号：26

期　　号：3

起止页码：31-34

语　　种：中文

收录情况：UPD、普通刊

摘　　要：为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题,进一步提升AGV行走稳定性,降低AGV的振动、噪声,在现有AGV驱动单元的研究现状基础上,运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元,详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点,分析了AGV在行走过程中的阻力及其计算方法,同时给出了AGV驱动单元选型计算的范例。此外,还对新型AGV驱动单元的典型应用进行了分析,给出了驱动单元与载荷及AGV自重的匹配条件。所设计的新型AGV驱动单元不仅能解决打滑问题,结构也更加紧凑,为其推广应用提供参考。

关 键 词：自动导引车 驱动单元  结构设计  选型计算 典型应用

分 类 号：TH16]