文献类型：期刊文章

作　　者：肖和业[1] 杨建峰[2] 白俊强[1] 张旭东[3] 吴利荣[3]

XIAO Heye;YANG Jianfeng;BAI Junqiang;ZHANG Xudong;WU Lirong(Unmanned System Research Institute,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;95889 Troop of PLA,Jiuquan 735018,China;96236 Troop of PLA,Beijing 100085,China)

机构地区：[1]西北工业大学无人系统技术研究院,西安710072 [2]中国人民解放军95889部队,酒泉735018 [3]中国人民解放军96236部队,北京100085

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家级项目。

年　　份：2023

卷　　号：44

期　　号：7

起止页码：205-221

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现成本约束下面向任务需求的模块化无人机(UAVs)高效配置,基于无人机需求集和模块备选元素集,构建了任务需求与模块备选元素之间的关联矩阵;以无人机总体成本为约束条件,建立了需求满意度评价模型,引入了改进粒子群算法以获得无人机专用模块的最优配置方案,并通过算例与其他2种优化算法对比,验证了本文优化算法的有效性,进而提出了一种面向模块化无人机的配置方法。以某任务场景为例,在预定成本约束下构建了3型无人机的模块配置方案,并与文献中的单兵无人机参数配置进行对比,验证了配置方案的合理性。结合不同配置方案的成本计算结果表明,提出的模块化无人机配置方法能够实现无人机性能、成本与多种任务用途需求的协同匹配。在此基础之上,开展了模块化无人机多个配置方案单体成本、面向任务运用成本的对比分析,探讨了无人机配置参数对其单机及集群运用成本的影响规律,间接验证了本文算法对无人机单机及集群运用成本控制的支撑作用。

关 键 词：无人机配置方法  模块化无人机  成本控制 需求满意度评价  粒子群算法

分 类 号：V221] V279