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期刊文章详细信息

机器人辅助全膝关节置换术流程优化及学习曲线研究    

Workflow optimization for robot-assisted total knee arthroplasty and learning curve

  

文献类型:期刊文章

作  者:赵晶[1] 余沐洋[2] 彭慧明[3] 陈俊杰[2] 王英杰[3] 王惠珍[1] 翁习生[3] 冯宾[3]

ZHAO Jing;YU Muyang;PENG Huiming;CHEN Junjie;WANG Yingjie;WANG Huizhen;WENG Xisheng;FENG Bin(Operation Room,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Science&Peking Union Medical College,Beijing 100730;Peking Union Medical College,Chinese Academy of Medical Science,Beijing 100730;Department of Orthopaedics,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Science&Peking Union Medical College,Beijing 100730,China)

机构地区:[1]中国医学科学院,北京协和医学院,北京协和医院手术室,北京100730 [2]中国医学科学院,北京协和医学院,北京100730 [3]中国医学科学院,北京协和医学院,北京协和医院骨科,北京100730

出  处:《中华骨与关节外科杂志》

基  金:北京协和医院临床高水平医院临床科研业务费资助(2022-PUMCH-A-124);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2022-I2M-C&T-B-031)。

年  份:2023

卷  号:16

期  号:4

起止页码:333-339

语  种:中文

收录情况:CSCD、CSCD2023_2024、JST、ZGKJHX、普通刊

摘  要:目的:介绍使用MAKO机器人辅助全膝关节置换术(RTKA)操作的优化流程,并分析采用该手术流程进行手术的学习曲线。方法:回顾性分析2021年8月至12月行MAKO RTKA的31例患者资料,其中1例因术中机械臂出现注册系统错误改为手动手术而剔除,其余30例引入提高手术室使用效率的优化流程,采用重叠操作的原则,逐步介绍手术操作具体流程。按手术时间顺序,每10个病例分为一组,统计三组止血带使用时间差异,比较术中股骨远端、胫骨近端截骨,股骨及胫骨冠状面夹角,股骨外旋角及胫骨后倾角差异。比较术前、术后髋膝踝角(HKA)。采用累积求和分析法(CUSUM)绘制RTKA学习曲线。结果:采用优化流程成功完成30例RTKA。三组止血带使用时间分别为(104.4±10.3)min,(87.3±5.6)min,(77.3±4.1)min,止血带使用时间差异有统计学意义(P<0.05)。三组术中股骨远端、胫骨近端截骨,股骨及胫骨冠状面夹角,股骨外旋角及胫骨后倾角比较差异无统计学意义(P>0.05)。HKA由术前7.9°±5.9°,改善为术后1.6°±1.5°。CUSUM结果显示,经过11例手术后度过学习曲线。结论:优化的RTKA流程可提高手术效率、缩短手术时间。MAKO RTKA需要经历11台手术的学习曲线。学习曲线会影响手术时间,但不影响术后疗效及恢复。

关 键 词:机器人 全膝关节置换术 手术流程 学习曲线  

分 类 号:R687.4]

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引证文献:

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同被引文献:

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