文献类型：期刊文章

作　　者：王森[1] 王腾飞[2,3] 姚铮[2,3] 邢建平[1]

WANG Sen;WANG Tengfei;YAO Zheng;XING Jianping(School of Microelectronics,Shandong University,Jinan 250100,China;Beijing National Research Center for Information Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Department of Electronic Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China)

机构地区：[1]山东大学微电子学院,济南250100 [2]清华大学北京信息科学与技术国家研究中心,北京100084 [3]清华大学电子工程系,北京100084

出　　处：《导航定位学报》

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFA0716603);国家自然科学基金面上项目(42274018);第六届中国科协青年人才托举工程项目(YESS20200226)。

年　　份：2023

卷　　号：11

期　　号：2

起止页码：71-79

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2023_2024、IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对随着泛在位置服务的需求扩增,卫星导航系统在城市峡谷等环境下的定位效果不连续、定位精度低,无法满足服务需求的问题,提出一种全球卫星导航系统(GNSS)/第五代移动通信技术(5G)观测量融合定位算法:给出基于最小二乘法的GNSS/5G观测量融合定位算法模型;并对比分析GNSS/5G融合定位与GNSS单系统定位效果,通过增加5G到达时间差(TDOA)观测量,配合GNSS观测量参与定位解算,给出定位性能分析结果。实验结果表明,GNSS信号观测数据与5G信号TDOA观测量融合定位相比GNSS单系统定位在水平方向、三维(3D)方向定位误差优化精度分别约为64.6%、58.21%,可有效提升定位性能,为可扩展定位需求的可行性相关研究提供参考。

关 键 词：全球卫星导航系统(GNSS)  第五代移动通信技术(5G)  到达时间差(TDOA)  融合定位  最小二乘法

分 类 号：P228]