文献类型：期刊文章

作　　者：俞高红[1,2] 李成虎[1] 汪应萍[1] 赵雄[1,2] 王磊[1,2] 郑剑[3]

YU Gaohong;LI Chenghu;WANG Yingping;ZHAO Xiong;WANG Lei;ZHENG Jian(Faculty of Mechanical Engineering,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China;Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology,Hangzhou 310018,China;Hangzhou Hangyang Turbine Machinery Co.,Ltd.,Hangzhou 310004,China)

机构地区：[1]浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 [2]浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018 [3]杭州杭氧透平机械有限公司,杭州310004

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(32171899);温州市科技局基础性科研项目(N20220001)。

年　　份：2023

卷　　号：54

期　　号：3

起止页码：96-105

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAB、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有植苗机构用于小株距蔬菜移栽时出现的轨迹不合理、穴口太大及秧苗直立性差等问题,提出一种适用于蔬菜小株距高密度移栽的史蒂芬森(Stephenson)型六连杆植苗机构。首先,建立史蒂芬森型六连杆植苗机构运动学模型,基于Visual Basic 6.0开发植苗机构辅助分析优化设计软件,分析了不同机构参数对植苗轨迹姿态的影响,并通过优化人机交互的方式得到一组满意的机构参数;其次,对植苗机构进行结构设计,三维建模并进行虚拟样机仿真,搭建试验台并进行空转试验得到实际植苗轨迹,将理论轨迹、虚拟仿真轨迹和实际植苗轨迹进行对比,三者轨迹基本一致,验证了该植苗机构设计的合理性。最后开展了植苗试验,在转速20~40 r/min下进行植苗试验时,植苗平均合格率91.7%,移栽后钵苗株距控制在110 mm左右,直立度接近于90°,满足小株距高密度移栽要求,验证了植苗机构具有较好的可行性和实用性。

关 键 词：蔬菜植苗机构  小株距  密植移栽  人机交互 虚拟仿真  植苗试验  

分 类 号：S223.9]