文献类型：期刊文章

作　　者：任年鲁[1] 袁逸萍[1] 戴毅[2] 熊攀[1]

REN Nian-lu;YUAN Yi-ping;DAI Yi;XIONG Pan(School of Mechanical Engineering,Xinjiang University,Xinjiang Urumqi 830047,China;Xinjiang Productivity Promotion Center,Xinjiang Urumqi 830047,China)

机构地区：[1]新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830047 [2]新疆生产力促进中心,新疆乌鲁木齐830047

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：自治区科技支疆项目(2019E0213)。

年　　份：2023

期　　号：4

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对自动化立体仓库中环形穿梭车系统(Rail Guided Vehicle system,RGVs)调度优化问题,综合考虑RGV数量、进出货口限制、复合作业次数和堵塞次数对作业效率的影响,以最小化任务总完工时间为目标,建立了多影响因素下的RGV调度数学模型,并采用改进遗传算法对模型进行求解。首先,设计了多影响因素下的编码方式,提高算法求解实际问题的能力;然后,在遗传算法中引入模拟退火操作,提高算法的局部搜索能力,避免算法求解过程陷入局部最优;最后,设计染色体修复方法来避免非法解的出现,提高算法的收敛速度和求解稳定性。通过实例验证了模型和算法的有效性与先进性。

关 键 词：环形RGV系统  多影响因素  改进遗传算法 染色体修复  

分 类 号：TH16] TH187] TP391[计算机类]