文献类型：期刊文章

作　　者：刘冰[1,2] 李明[1] 陈丽[3] 王仕林[4] 刘如飞[1]

LIU Bing;LI Ming;CHEN LI;WANG Shilin;LIU Rufei(College of Geodesy and Geomatics,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China;College of Computer Science and Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China;Audit Office,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China;Shandong GEO-surveying and Mapping Institute,Jinan 250013,China)

机构地区：[1]山东科技大学测绘与空间信息学院,山东青岛266590 [2]山东科技大学计算机科学与工程学院,山东青岛266590 [3]山东科技大学审计处,山东青岛266590 [4]山东省地质测绘院,济南250013

出　　处：《遥感信息》

基　　金：国家自然科学基金项目(42001414);山东省自然科学基金项目(ZR2019BD033);青岛市双百项目(2022-B-011)。

年　　份：2023

卷　　号：38

期　　号：1

起止页码：26-32

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2023_2024、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法。首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精度与参数初值和选点精度有关;然后,进一步分析选点精度与点云和全景像素密度差异、全景像片畸变的关系,得出密度差异用距离约束、像片畸变用立面点及对称选点约束的结论;最后,对同名特征点选取数量、距离及布设方式进行分析,确定最佳布点和选点方法并进行验证。实验结果表明,该检校方法简易可行,可实现点云与全景影像的快速检校,相比于传统方法具有明显优势。

关 键 词：激光点云 全景影像  选点精度  密度差异  全景畸变  快速融合检校  

分 类 号：TP391] U495[计算机类]