文献类型：期刊文章

作　　者：谭国庆[1] 卢泽民[1] 魏新华[1] 邱光宇[2]

Tan Guoqing;Lu Zemin;Wei Xinhua;Qiu Guangyu(College of Agricultural Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China;Changzhou Engineering Technology Institute of Jiangsu University,Changzhou 213164,China)

机构地区：[1]江苏大学农业工程学院,江苏镇江212013 [2]常州江苏大学工程技术研究院,江苏常州213164

出　　处：《农机化研究》

基　　金：江苏省重点研发计划项目(BE2019318);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019-27)。

年　　份：2023

卷　　号：45

期　　号：7

起止页码：238-243

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：随着农机自动驾驶技术的兴起,其转向特性研究也越发重要。为此,以履带轮式移动平台为对象,对其进行转向运动理论分析,并基于多体动力学软件Recurdyn创建虚拟样机模型,进行恒转速和恒地面条件工况下的转向仿真计算,分析转向半径、转向速度和驱动转矩情况。仿真结果表明:当恒转速转向时,硬地面转向半径和驱动转矩较软地面小,转向速度较软地面大;在硬地面转向时,驱动轮转速越快,转向半径越大,驱动转矩越小。通过实机试验对仿真结果进行验证,偏差较小,与理论分析相符,说明该方法可以用于同类机型的转向特性研究。

关 键 词：履带轮式移动平台  RECURDYN 仿真 转向分析  

分 类 号：S219.3]