文献类型：期刊文章

作　　者：张靖涛[1] 温韩彬[1] 江炳伟[1] 封斌[1]

ZHANG Jing-tao;WEN Han-bin;JIANG Bing-wei;FENG Bin(School of Information and Communication Engineering,Guangzhou Maritime University,Guangzhou Guangdong 510725,China)

机构地区：[1]广州航海学院信息与通信工程学院,广东广州510725

出　　处：《广州航海学院学报》

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(202111106009);广东省大学生创新创业训练计划(S202211106005);广州市教育科学规划2020年度课题(202012589)。

年　　份：2023

卷　　号：31

期　　号：1

起止页码：67-71

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：设计了一款基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人,选取STM32F103C8T6作为最小系统完成麦克纳姆轮小车的运动控制和循迹巡检功能.通过树莓派4B构建的人脸模型、口罩模型与摄像图像进行实时对比,监测并采集目标区域人群口罩佩戴情况,并通过热像仪传感器检测人体体温是否在正常值范围.采用python进行深度开发,实现语音唤醒及语音交互等功能.巡检机器人采集的数据通过无线传输模块实时发送至中央控制系统,完成巡检区域的口罩佩戴识别、异常体温筛查、安保巡逻等工作.

关 键 词：防疫巡检机器人  树莓派4B  STM32 人脸口罩识别  语音交互

分 类 号：TP391.4]