文献类型：期刊文章

作　　者：李奕扬[1,2,3] 马剑雄[1,2,3] 马信龙[1,2,3] 孙亚迪[1,2,3] 王岩[1,2,3]

Li Yiyang;Ma Jianxiong;Ma Xinlong;Sun Yadi;Wang Yan(Tianjin Hospital,Tianjin University(Tianjin Hospital),Tianjin 300211,China;Tianjin Orthopedic Institute,Tianjin 300050,China;Tianjin Key Laboratory of Orthopedic Biomechanics and Medical Engineering,Tianjin 300050,China)

机构地区：[1]天津大学天津医院(天津市天津医院),天津300211 [2]天津市骨科研究所,天津300050 [3]天津市骨科生物力学与医学工程重点实验室,天津300050

出　　处：《中华创伤骨科杂志》

基　　金：国家自然科学基金(81871777);天津市科技计划项目(18PTLCSY00070);国家重点研发计划资助(2019YFC1511202-01)。

年　　份：2023

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：88-92

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：骨科机器人作为一种智能医疗设备已经在部分骨科手术中实现了临床应用,并且取得了良好的效果。人工智能(AI)技术由于具有强大的信息处理能力和决策能力,在骨科机器人发展的过程中发挥了重要作用。骨科机器人的发展方向是自动化、智能化。由于AI技术在术前规划的应用中展示出了优势,越来越多的研究人员开始将AI技术应用到骨科机器人的术中导航。本文概述了将AI技术应用于骨科机器人术中导航的探索研究,阐述了AI技术在提高精度、降低辐射的研究中发挥的优势,并根据研究现状展望了将AI技术应用于骨科机器人的研究方向。

关 键 词：骨科 机器人 人工智能 术中导航  深度学习  

分 类 号：R687.3]