文献类型：期刊文章

作　　者：李海滨[1,2] 唐晓刚[1] 常继红[2] 吴署光[3] 周尚辉[1,4] 王梦阳[1,5]

LI Haibin;TANG Xiaogang;CHANG Jihong;WU Shuguang;ZHOU Shanghui;WANG Mengyang(School of Space Information,Space Engineering University,Beijing 101407,China;Unit 66242,Xilin Gol 011216,China;Unit 32039 of PLA,Beijing 102300,China;Unit 95806 of PLA,Beijing 100076,China;Unit 66138 of PLA,Beijing 100076,China)

机构地区：[1]航天工程大学航天信息学院,北京101407 [2]中国人民解放军66242部队,内蒙古锡林郭勒盟011216 [3]中国人民解放军32039部队,北京102300 [4]中国人民解放军95806部队,北京100076 [5]中国人民解放军66138部队,北京100076

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：国家自然科学基金项目(62027801)。

年　　份：2023

卷　　号：46

期　　号：6

起止页码：91-97

语　　种：中文

收录情况：IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对小型无人机集群组网中节点高速移动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(AODV)协议基础上,提出一种具有链路稳定度意识的无人机自组网路由协议(LN⁃AODV)。首先,通过加权计算链路维持时间和邻居节点变化度,从而选择稳定路径,解决拓扑结构动态变化条件下数据传输延迟和数据成功投递率下降的难题;然后,结合Q⁃learning算法自适应调整Hello消息的发送周期,使协议能够通过感知拓扑变化程度调整路由控制开销和拓扑感知灵敏度。仿真结果表明,相比于AODV,所提方法在端到端延迟、分组投递率、路由开销和数据吞吐量4个网络性能指标上分别提升7.56%,2.58%,17.39%,2.62%,可适应于节点高速运动的无人机自组网,对于无线自组网理论研究及拓展应用具有重要的借鉴意义。

关 键 词：无人机自组网  路由协议  AODV Q⁃learning  稳定路径  拓扑感知 Hello报文  邻居节点  

分 类 号：TN929.5-34]