文献类型：期刊文章

作　　者：陆佳琪[1] 庞金钦[1] 张存吉[1] 朱海东[1]

Lu Jiaqi;Pang Jinqin;Zhang Cunji;Zhu Haidong(Mechanical and Electronic Basic Experiment Teaching Center,School of Mechanical and Electrical Engineering,Guilin University of Electronic Technology,Guilin,China)

机构地区：[1]桂林电子科技大学机电工程学院机械电子基础实验教学中心,广西桂林

出　　处：《科学技术创新》

基　　金：2020年教育部产学合作协同育人项目“新工科视角下《人工智能》课程研究性-混合式教学模式探索与实践”(202002010023);2018年教育部产学合作协同育人项目“基于翻转课堂的《物流设备与技术》课程教学改革研究”(201802265013);2021年度广西区级大学生创新训练项目“基于UWB超宽带定位系统的无人机疫情测温与安防系统研究”(S202110595126);2021年度桂林电子科技大学教育教学改革项目“智能制造背景下工业机器人实训课程建设”(JGS202135);2021年桂林电子科技大学教育教学改革项目“基于工程教育认证OBE理念的机械类生产实习教学改革”(JGS202148)。

年　　份：2023

期　　号：1

起止页码：108-111

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：以机械学科与控制学科融合为工具,理论学习与实际案例融合为出发点,通过设计基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统,利用S7-1200PLC中TIA Portal软件中PWM指令,设定脉冲宽度,控制简易机械手的舵机,使舵机旋转一定角度,可实现物体的夹取、放置,所开发的系统设计能够让学生抱着探索性心理去试探性实验,充分锻炼学生的动手能力,提升了学生工程思维能力。

关 键 词：机械手 西门子S7-1200PLC  PWM指令  

分 类 号：TP241]