文献类型：期刊文章

作　　者：史燕[1] 吴璞[1,2]

SHI Yan;WU Pu(Dept.of Mechanical Engineering,TIT Taiyuan Institute of Technology,Taiyuan Shanxi 030008,China;School of Mechanical Engineering,North University of China,Shanxi Taiyuan Shanxi 030051,China)

机构地区：[1]太原工业学院机械工程系,山西太原030008 [2]中北大学机械工程学院,山西太原030051

出　　处：《计算机仿真》

年　　份：2023

卷　　号：40

期　　号：1

起止页码：278-282

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了降低多轴数控机床在运动过程中产生的误差,提高数控机床的控制精度,提出多轴联动的数控机床运动误差补偿方法。构建多轴联动数控机床在工作状态下的运动轨迹方程,在机床运动轨迹方程的基础上计算多轴联动数控机床的运动误差。采用粒子群优化算法优化PID控制器中的关键参数,将上述计算得到的运动误差输入优化后的PID控制器中,完成多轴联动数控机床运动误差的补偿。实验结果表明,所提方法可高精度地完成椭圆控制和螺旋旋转体控制,且运动误差补偿结果不受多轴联动数控机床运动速度的影响,具有良好的适应性。

关 键 词：多轴联动 数控机床 运动误差补偿  运动轨迹  粒子群优化算法

分 类 号：TP273.1]