文献类型：期刊文章

作　　者：陈琼[1] 丁长涛[1] 吕原君[2]

CHEN Qiong;DING Chang-tao;LYU Yuan-jun(School of Mechanical and Electrical Engineering,Zhejiang Industry Polytechnic College,Shaoxing 312000;Institute of Rock Mechanics,Ningbo University,Ningbo 315211)

机构地区：[1]浙江工业职业技术学院机电工程学院,浙江绍兴312000 [2]宁波大学岩石力学研究所,浙江宁波315211

出　　处：《机械设计》

基　　金：2021年浙江省教育厅一般科研项目(Y202146405)。

年　　份：2022

卷　　号：39

期　　号：12

起止页码：111-118

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：作为广泛应用于各行业的三相异步电动机,在国内普遍存在组装技术水平不高的现状。文中研制了一种由轴承输送机、转子输送机、压装机、螺丝机、移动台等机械结构的小型三相异步电动机自动装配系统。以工业机器人群协同作业技术完成了电动机各关键零部件的组装,以自动螺钉锁紧技术提升了安装效率且降低了容错率,以MES及互联通信技术提高了自动化和信息管理水平。该系统的研制为解决小型三相异步电动机的智能升级提供参考。

关 键 词：电动机 工业机器人 装配  控制  

分 类 号：TP23]