文献类型：期刊文章

作　　者：陈庆良[1] 宫福红[2] 梁建兴[1] 郭云峰[1]

CHEN Qing-liang;GONG Fu-hong;LIANG Jian-xing;GUO Yun-feng(Unit 63895 of the PLA,Jiaozuo 454750,China;Unit 63893 of the PLA,Luoyang 471003,China)

机构地区：[1]中国人民解放军63895部队,河南焦作454750 [2]中国人民解放军63893部队,河南洛阳471003

出　　处：《测控技术》

年　　份：2023

卷　　号：42

期　　号：2

起止页码：42-48

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对赴野外执行任务的测量设备不具备完整标校设施、常规标校方法受限等问题,为提高标校效率,满足精度评估需求,提出了一种可以遂行测量的便携式动态标校方法。该方法通过对旋翼无人机加装小型GPS/BDS接收机作为动态目标,利用GNSS系统的动态载波相位差分技术(RTK)实时获取动态目标的高精度空间坐标信息,并作为测量设备的动态标校数据;分析了技术路径、数学模型和实现可行性,重点对硬件集成过程、飞行航线设计、标校组织步骤、数据处理方法、实测数据分析等内容进行了详细介绍。通过测试验证表明,该方法能够实时、快速、精确地评估测量设备的测量精度。相比于常规标校方法,该方法不受场地条件限制,具备独立性好、操作性好、便携性强、时效性高等特点。

关 键 词：旋翼无人机 测量设备  动态标校  RTK

分 类 号：V279] TN958.8]