文献类型：期刊文章

作　　者：马愈昭[1] 刘逵[1] 张岩峰[1] 冯帅[2] 熊兴隆[1]

MA Yuzhao;LIU Kui;ZHANG Yanfeng;FENG Shuai;XIONG Xinglong(Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China;Engineering Technical Training Center,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津300300 [2]中国民航大学工程技术训练中心,天津300300

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家自然科学基金民航联合基金(U1833111)资助课题。

年　　份：2023

卷　　号：45

期　　号：1

起止页码：93-100

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2023_2024、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：激光雷达远距离回波信号受噪声影响,严重失真。为了有效去除信号的噪声,提高回波信号信噪比,提出一种互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)结合改进小波阈值的去噪算法。CEEMD可以自适应地分解非线性和非平稳信号,改进小波阈值函数具有高阶可导特性,能够克服硬阈值、软阈值函数各自存在的问题。两种方法结合,可以更有效地去除噪声。首先,对回波信号进行CEEMD分解,得到若干固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)。其次,通过相关系数法计算IMF分量与信号的相关系数,确定相关分量和不相关分量。最后,对不相关分量使用小波改进阈值法进行去噪,对相关分量使用粗糙惩罚法进行平滑,再重构信号。基于实测数据的实验结果表明,所提算法比CEEMD去噪法和CEEMD结合原改进阈值去噪法,信噪比分别提升了2.65 dB和0.58 dB。

关 键 词：激光雷达 信号处理 互补集合经验模态分解  小波阈值去噪

分 类 号：TP212]