文献类型：期刊文章

作　　者：李志海[1] 刘雁[1] 孙文晓[1] 钟源[2] 张碧玮[1]

LI Zhihai;LIU Yan;SUN Wenxiao;ZHONG Yuan;ZHANG Biwei(College of Mechanical and Electrical Engineering,Guangdong University of Petrochemical Technology/Guangdong Provincial Key Lab.of Petrochemical Equipment and Fault Diagnosis,Maoming 525000,Guangdong;Academic Affairs Office,Guangdong University of Petrochemical Technology,Maoming 525000,Guangdong)

机构地区：[1]广东石油化工学院机电工程学院/广东省石化装备故障诊断重点实验室,广东茂名525000 [2]广东石油化工学院教务处,广东茂名525000

出　　处：《中国热带农业》

年　　份：2023

期　　号：1

起止页码：33-41

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：荔枝是我国南方特色水果,其产量居世界之首。目前,荔枝主要的采摘方式为人工采摘,迫切需要实现机械化、自动化和智能化采摘。针对荔枝采摘器的各个部分进行分析,梳理了现有的关于荔枝采摘器的研究成果与学术观点。荔枝采摘机器人一般包括末端执行器、执行机器人、辅助升降平台和视觉系统。在视觉系统中,荔枝果实和果梗的准确识别和精准定位是一大难题,需要合理选择相机、镜头,并合理布置其位置,同时不断改进识别和定位算法。为满足荔枝产业高效、无损的采摘需求,机械化、自动化、智能化的采摘装备是荔枝采摘器未来的发展趋势。

关 键 词：荔枝采摘器  末端执行器 视觉系统

分 类 号：S225]