文献类型：期刊文章

作　　者：王志刚[1] 刘震[2] 马天宇[3]

WANG Zhigang;LIU Zhen;MA Tianyu(Industrial Technology Center,Shanghai Dianji College,Shanghai 201306,China;Institute of Logistics Science and Engineering,Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China;Marine Design and Research Institute of China,Shanghai 200011,China)

机构地区：[1]上海电机学院工业技术中心,上海201306 [2]上海海事大学物流科学与工程研究院,上海201306 [3]中国船舶及海洋工程设计研究院,上海200011

出　　处：《船舶工程》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51875332)。

年　　份：2022

卷　　号：44

期　　号：10

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对当前汽轮机带冠叶片装配过程信息透明度低,监控能力不足等问题,基于数字孪生技术,设计、开发汽轮机带冠叶片装配过程虚实交互系统。通过分析汽轮机叶片智能装配工艺,设计虚实交互系统功能架构;对装配过程机械臂正逆运动建模、控制逻辑分析,从而实现多目标点位控制;建立高保真、轻量化的孪生模型,利用实时数据驱动孪生模型实现物理空间到虚拟空间的完整映射。最后设计开发服务功能模块,提高带冠叶片智能装配过程的可视化监控能力,实现可视化管理与在线状态监测。

关 键 词：汽轮机带冠叶片  智能装配  数字孪生  虚实交互  

分 类 号：TH166]