文献类型：期刊文章

作　　者：翟建华[1,2] 徐启明[1] 汪逸超[1]

ZHAI Jianhua;XU Qiming;WANG Yichao(College of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University,Fuxin Liaoning 123000,China;Institute of Advanced Manufacturing Technology,Liaoning Technical University,Fuxin Liaoning 123000,China)

机构地区：[1]辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000 [2]辽宁工程技术大学先进制造技术研究院,辽宁阜新123000

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：辽宁省教育厅高水平创新团队国外培养项目(2018LNGXGJWPY-ZD001);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017QL020)。

年　　份：2022

卷　　号：38

期　　号：6

起止页码：53-56

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了一种能实现内收外展功能的假肢手手指。利用腱传动原理实现手指的屈曲伸展运动;四指的内收外展运动采用连杆机构实现。通过对上述两种机构的运动学分析得出理论结果,再将仿真结果与理论结果对比,并对理论曲线与仿真曲线进行分析,最后通过搭建样机进行实验验证。结果表明屈曲伸展运动符合人手的真实运动情况,内收外展运动的转角范围0°~20.53°,与人手真实的运动范围相似。

关 键 词：腱传动  7连杆机构  假肢手  内收外展  

分 类 号：TH122]